NuNu
一台长期存在于真实环境中,能够感知、行动、记忆并形成内部状态的桌面 AI 机器人。
不只是给 Chatbot 加一个外壳
NuNu 探索的是:当一个 AI 长期存在于真实环境里,它应该怎样感知、行动、记忆,并形成自己的内部状态。交互不再只发生在一个聊天窗口中。
软硬件在同一个系统里协作
我将 LLM、计算机视觉、语音交互、目标追踪、电机控制和机器人硬件整合到同一个系统,也自己完成部分机械结构、3D 打印、电子系统与软件架构。
持续研究中的原型
这个项目让我持续研究 Proactive Agent、Embodied AI 与人机交互。它既是一台机器人,也是我用来理解智能如何进入物理世界的长期实验平台。
继续探索
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